人形機器人“小考”：半馬“跑得快”不是終點，加速“長腦子”才能領(lǐng)跑

　　南方財經(jīng)全媒體記者譚硯文 廣州報道

　　北京亦莊，從前發(fā)生在科幻片中的一幕正在現(xiàn)實中上演。

　　4月19日早上7點半，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，20支人形機器人賽隊的“鋼鐵選手”與9000余名人類選手共同完成21.0975公里的比賽。

　　本次參賽的機器人來自北京、上海、廣東、寧夏等地，機器人賽道上，不同形態(tài)的機器人同場角逐，有的機器人是1米8的“大高個”，有的機器人則看起來像“小朋友”，它們或像人類一樣擺臂大步奔跑，或邁著“小碎步”高頻率前進。

　　最終，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心、廣東人形機器人企業(yè)優(yōu)必選參與研制的“天工UItra”以2小時40分42秒的成績，率先沖過終點線。

　　今年以來，人形機器人的運動能力受到廣泛關(guān)注，宇樹科技的G1人形機器人登上春晚扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，眾擎機器人實現(xiàn)了全球首例平地起身前空翻。應(yīng)用領(lǐng)域也由此拓展，例如園區(qū)巡檢、賽事“球童”、服務(wù)志愿者甚至搭建舞臺等。

　　在業(yè)內(nèi)人士看來，亦莊半馬正是人形機器人行業(yè)的一次“小考”——考續(xù)航能力、穩(wěn)定性以及速度。成績的優(yōu)劣并不是重點，更重要的是，通過這次人機半馬，驗證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術(shù)更好地服務(wù)于人。亦莊半馬驗證了人形機器人的運動能力，但“能跑會跳”不是終點。人形機器人真正的突破在于向“聰明好用”進化——通過AI提升感知和決策能力，替代需要長期訓練的人類崗位。

　　正如智能手機重塑生活，人形機器人正從實驗室逐步走向工作生活場景，一個屬于它們的時代在加速到來。

　　一場人形機器人“小考”

　　4月19日上午，北京南海子公園，一場“人機共跑”拉開序幕，20支參賽隊伍根據(jù)測試賽成績相繼出發(fā)。

　　“機器人加油！”“機器人跑快一點！”現(xiàn)場跑者和觀眾不斷為人形機器人加油打氣。機器人賽道上，機器人形態(tài)各異，天工隊的“天工UItra”是個1米8的“大高個”，邁著“大長腿”擺臂大步奔跑；旋風小子隊的松延動力N2則個頭較小，憨態(tài)可掬得像“小朋友”，高頻率踏步前進。

　　當前，長距離奔跑對于人形機器人仍是不小的挑戰(zhàn)，完賽已是一定程度的巨大成功。

　　那么這場人形機器人“小考”，考的是什么？

　　首先，考耐力。半馬比賽全長21.0975公里，對跑者來說，跑馬最重要的是完賽。對人形機器人而言，續(xù)航能力是完賽的關(guān)鍵。

　　本次賽事中，機器人可途中更換電池或接力完賽，如更換機器人將每次罰時10分鐘，“換電”則無罰時，最終成績綜合完賽時間與機器人更換次數(shù)評定。

　　在比賽過程中，工作人員隨時關(guān)注機器人的狀態(tài)，給人形機器人換電池，或在其關(guān)節(jié)處噴壓縮空氣，讓機器人迅速降溫散熱。

　　參賽選手中，來自上海卓益得的“行者二號”續(xù)航能力較為出眾，能夠續(xù)航6小時以上。據(jù)了解，“行者二號”采用高強度、輕量化的復(fù)合材料，基于被動行走原理的方式，不僅讓機器人的步態(tài)更自然，還能降低電機的用力，減輕所需電池和關(guān)節(jié)的重量，提高待機和續(xù)航能力。

　　其次，考穩(wěn)定。人形機器人跑步是否會摔倒備受關(guān)注，戶外環(huán)境的上坡、避障、轉(zhuǎn)彎等都是考驗。

　　人形機器人跑步依賴于機械結(jié)構(gòu)和算法控制，需要快速在“雙支撐”和“單支撐”之間切換，并克服短暫的騰空階段，同時實時調(diào)整重心保持穩(wěn)定，這對平衡控制要求極高。

　　賽場上，機器人奔跑的狀態(tài)各異，有的重心較高，小腿質(zhì)量較輕，可以擺臂大幅奔跑，有的選擇不擺臂，走路前進。比賽過程中，機器人摔倒的情況確有發(fā)生，在工作人員扶起或更換機器人后繼續(xù)比賽。

　　佛山市順德區(qū)機器人協(xié)會秘書長陶淵明向南方財經(jīng)全媒體記者介紹，機器人跑步的穩(wěn)定性涉及高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動，這考驗的是核心算法與小腦開發(fā)。避障、判斷路面情況等功能，則考驗機器人的視覺和感應(yīng)器，這靠機器人的大腦，也就是人工智能來完成。

　　來自鈦虎機器人的T170A，身高1.7m，體重48kg，在平衡性方面表現(xiàn)出色，即使受到外力干擾仍能迅速恢復(fù)運動時的平穩(wěn)狀態(tài)。

　　鈦虎相關(guān)負責人接受南方財經(jīng)全媒體記者采訪時表示，T170A腿部關(guān)節(jié)的扭矩密度高達220Nm/kg，能輕松完成如單腿跳躍等高難度動作，可應(yīng)用于工業(yè)自動化、搜索救援、醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。去年，鈦虎的銷售額已達到5000萬元。

　　此外，考速度。機器人的運動速度靠什么實現(xiàn)？據(jù)了解，機器人的運動主要靠電機和驅(qū)動來完成，扭矩和轉(zhuǎn)速均會影響速度，同時采用輕量化材料可以通過減重提速。此外，關(guān)節(jié)設(shè)計也起到關(guān)鍵作用，如膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的活動范圍和響應(yīng)速度會影響到運動的速度和靈活度。

　　本場比賽中，天工隊的“天工UItra”以2小時40分42秒的成績，率先沖過終點線�，F(xiàn)場工作人員表示，天工的成績比預(yù)期快30分鐘，這與領(lǐng)跑員的節(jié)奏有關(guān)。

　　“天工Ultra”前面有一名領(lǐng)跑員，相比其他機器人需要工作人員用遙控器控制奔跑，“天工Ultra”可以利用傳感器檢測“領(lǐng)跑員”的運動狀態(tài)，自己規(guī)劃路線。

　　“天工UItra”身高1.8米，用于大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，是北京人形機器人創(chuàng)新中心最適合奔跑的“選手”，可實現(xiàn)10公里/小時的穩(wěn)定奔跑，最快速度可達到12公里/小時。

　　對于人形機器人而言，“跑得快”有何意義？

　　提升運動能力是人形機器人發(fā)展一個必經(jīng)的階段。業(yè)內(nèi)人士透露，當前人形機器人還處于“嬰幼兒”階段，正在學習如何協(xié)調(diào)身體，隨著平衡性和適應(yīng)性的進一步提升，未來將逐步突破靜態(tài)作業(yè)的局限，在復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出類似人類的動態(tài)穩(wěn)定性。

　　從“能跑會跳”到“聰明好用”

　　亦莊半馬正是對人形機器人運動能力的一次“練兵”檢閱。

　　一位人形機器人公司相關(guān)負責人告訴南方財經(jīng)全媒體記者，亦莊半馬以體育賽事的形式提升了大眾對機器人行業(yè)的關(guān)注度，促進了資本和資源的流入，從而提升研發(fā)速度和行業(yè)發(fā)展速度。

　　“科技與體育的結(jié)合進一步拓展了人形機器人在體育領(lǐng)域的范圍，人形機器人可以跑馬拉松，證明它們可以在復(fù)雜環(huán)境中負重運動，可以做‘球童’、園區(qū)巡檢、服務(wù)志愿者甚至搭建舞臺工人等�！鄙鲜鋈耸糠Q。

　　但是，“跑得快”“跳得高”并不是人形機器人發(fā)展的最終目的，更重要的是從“能跑會跳”向“聰明好用”進化。這意味著，提升運動能力只是前提，更重要的應(yīng)該是大腦，也就是人工智能的發(fā)展應(yīng)用，讓人形機器人更趨向于人。

　　中國國家創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略研究會學術(shù)委員會常務(wù)副主席、重慶市原市長黃奇帆近日曾公開發(fā)言表示，真正的機器人，一是要有人的大腦，有對事物區(qū)別分辨的判斷能力、聯(lián)想能力、創(chuàng)新能力；二是要有五官，即視覺、聽覺、嗅覺、味覺與觸覺；三是五官加大腦，應(yīng)當有對各種生活工作場景進行條件反射和各種判斷，思考選擇最優(yōu)化路徑的能力。

　　“相比工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，人形機器人最大的優(yōu)勢就是和人類相似，可以完成抓取物品、分揀等更精細化的操作，還可以進行語言交流�！睆V東高科技產(chǎn)業(yè)商會會長王理宗告訴南方財經(jīng)全媒體記者。

　　在北京，亦莊半馬展現(xiàn)了一場“人機共跑”的角逐。近日在廣州，第137屆廣交會的服務(wù)機器人專區(qū)內(nèi)，人形機器人上演了一場“表演秀”，靈活展現(xiàn)握手、打招呼、抓握水瓶、左右手交互物品等動作。

　　魔法原子人形機器人“小麥”吸引了許多采購商的注意，相關(guān)負責人告訴南方財經(jīng)全媒體記者，“小麥”已用于門店導購、工廠兩個場景，其中，在工廠可執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等作業(yè)。

　　除了在工業(yè)場景中，人形機器人在服務(wù)行業(yè)也有廣泛應(yīng)用前景，由于其形態(tài)結(jié)構(gòu)和感知系統(tǒng)類似于人類，人形機器人能夠更自然地適應(yīng)人類設(shè)計的環(huán)境和工具，執(zhí)行多樣化的復(fù)雜操作。

　　在“跑得快”的背后，更需注意的是落地應(yīng)用的難點。

　　王理宗認為，人形機器人的應(yīng)用和商業(yè)化難點在于，一方面，人形機器人還處在萌芽階段，許多技術(shù)如運動控制、感知與識別、人機交互等，仍需要進一步的突破和完善。另一方面，人形機器人的發(fā)展也面臨著倫理和法律方面的挑戰(zhàn)，目前沒有針對人形機器人行為的法律標準，如何保護人類的隱私和安全等都是待解決的問題。

　　陶淵明表示，人形機器人未來的發(fā)展應(yīng)當依托其多模態(tài)感知系統(tǒng)、環(huán)境適應(yīng)能力和人工智能算力，在工業(yè)制造、高危作業(yè)等場景中輔助人類完成高重復(fù)性、高強度或危險性任務(wù)，通過優(yōu)化人機協(xié)作模式有效降低勞動強度，改善復(fù)雜環(huán)境下的工作條件，從而減少人類職業(yè)性身體損傷風險。

　　當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望從“技術(shù)驗證期”向“規(guī)模化商用期”快速過渡。第二屆中國人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會上發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，2025年，中國人形機器人市場規(guī)模預(yù)計達82.39億元，占全球約50%。

　　“人形機器人正在向好發(fā)展，有著不可阻擋的前進趨勢�！倍辔粡臉I(yè)者向南方財經(jīng)全媒體記者傳達了對行業(yè)的信心。

　　或許，人形機器人的發(fā)展也正如一場馬拉松——“跑得快”并不是制勝的關(guān)鍵，真正需要的是持續(xù)的技術(shù)沉淀與生態(tài)構(gòu)建，投入足夠的耐心與信心，人形機器人將會成為中國經(jīng)濟的下一個萬億級新賽道。